仰不愧于天，俯不怍于人

怍，惭愧。比喻人做事光明磊落，心胸坦荡，毫不愧疚。又作“俯仰无愧”。

出处：孟子尽心上：“君子有三乐，而王天下不与存焉：父母俱存，兄弟无故，一乐也。仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也。得天下英才而教育之，三乐也。”