掩人不备

掩：掩袭；备：防备。
趁对方没有准备去进攻或逮捕。

出处：西汉・司马迁《史记・魏豹彭越列传》：“于是上使使掩梁王，梁王不觉，捕梁王，囚之洛阳。”《后汉书・郅恽传》：无掩人不备，穷人于□，不得断人支体，祼人形骸，放淫妇女。

例子：蔡东藩《唐史演义》第二回：家眷已至，大事待行，须速议出兵，～，迟恐有变。